Ярославль — один из старейших русских городов и древнейший из существующих городов на Волге. Его основал князь Ярослав Мудрый.
В 1071 году в Ростовской земле из-за неурожая и голода произошло восстание смердов, которое возглавили волхвы из Ярославля. Это событие стало первым упоминанием о городе в летописях.
В 1218 году Ярославль стал стольным городом нового Ярославского княжества. Тогда в городе строятся первые белокаменные храмы, появляется торгово-ремесленный посад. Но 1221 году случился сильный пожар, в котором сгорело большинство городских построек. А в 1238 году город разграбили и сожгли дотла монголо-татары. 3 июля 1257 года под Ярославлем произошла битва на Туговой горе, в которой погиб ярославский князь Константин Всеволодович.
В 1463 году Ярославское княжество вошло в состав Московского.
При Иване III московские мастера выстроили новые храмы на месте обветшавших соборных зданий. После очередного пожара в 1536 году Ярославль практически пришлось строить заново — на этот раз город хорошо укрепили. Затем, когда была организована русско-английская торговля через Архангельск, Ярославль стал превращаться в крупнейший центр транзитной торговли по Волге.
В Смутное время город заняли войска Лжедмитрия II. 7 апреля 1609 года ополчение разбило их, и войска покинули Ярославль. Но через три недели новые отряды захватили слободы, а затем и Земляной город. Спасский монастырь и Кремль выдержали осаду и 23 мая ее сняли. В 1612 году в городе располагалось второе ополчение. Ярославль в это время выполнял столичные функции. Например, здесь чеканилась монета. 28 июля, когда ополчение накопило 20 тысяч человек, войска выступили к Москве и освободили её от поляков.
После Смуты Ярославль — крупный торговый и ремесленный центр, второй по величине и третий по торговому обороту город в России. В XVII веке Ярославль считался вторым городом по числу жителей. В петровские времена на смену торговле пришло развитие промышленности. В 1722 году в Ярославле начали строительство полотняной мануфактуры — одной из первых и самых крупных в стране. В 1771 году в Ярославле насчитывалось 11 крупных промышленных предприятий.
В 1777 году Ярославль становится крупным административным центром. В 1784 году в городе появилась первая в русской провинции типография. В 1860 году — телеграфная линия с Москвой. С 1870 года город имел прямое железнодорожное сообщение с Москвой, Санкт-Петербургом, Костромой. А в 1913 году был открыт железнодорожный мост через Волгу.
В начале XX века Ярославль — один из крупнейших промышленных городов Центральной России. Работало более 50 предприятий с 15 тысячами рабочих. С началом Великой Отечественной войны промышленность Ярославля перешла на выпуск военной продукции. По окончании войны город активно участвовал в восстановлении хозяйства.
Сейчас Ярославль — один из главных культурных центров России. В городе сохранились здания почти всех стилей русской архитектуры последних пяти столетий. В 2005 году исторический центр Ярославля внесли в список Мирового культурно-исторического наследия ЮНЕСКО.